CAN是Controller Area Network的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型和對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為了適應“減少線束的數量”“通過多個LAN，進行大量數據的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN通信協議。此后，CAN通過IS0 11898和IS0 11519進行了標準化，在歐洲已是汽車網絡的標準協議。

1.CAN總線的優勢

CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性。

1）網絡各節點之間的數據通信實時性強

首先，CAN控制器工作于多種方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權（取決于報文標識符）采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可伎不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的萬式進行，系統的實時性、可靠性較差。

2）縮短了開發周期

CAN總線通過CAN收發器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸凈狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現在RS-485網絡中的現象，即當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。而且，CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了系統開發難度，縮短了開發周期，這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

3）已形成國際標準的現場總線

另外，與其他現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域、具有強勁的市場競爭力的重要原因。

4）最有前途的現場總線之一

CAN即控制器局域網絡，屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能和獨特的設計，CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領域中的應用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車制造廠商，如奔馳（Benz）、寶馬（BMW）、保時捷（Porsche）、勞斯萊斯（Rolls-Royce）和美洲豹（Jaguar）等都采用了CAN總線來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時， 由于CAN總線本身的特點，其應用范圍己不再局限于汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。CAN已經形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。其典型的應用協議有 SAE J1939/IS0 11783. CANopen， CANaerospace， DeviceNet. NMEA 2000等。