智能陪護(hù)機(jī)器人有針對兒童的也有針對老年人的，對于兒童功能上更注重娛樂和教育，對于老人則更注重陪護(hù)。那么這種陪護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)是由那幾部分組成的呢?作用又是什么呢?

智能陪護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成

1.本體機(jī)械結(jié)構(gòu)

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)在各種驅(qū)動.傳動裝置及控制系統(tǒng)的協(xié)同配合下，在確定空間范圍內(nèi)運(yùn)動。

2.控制系統(tǒng)

機(jī)器人的控制系統(tǒng)即計算機(jī)控制系統(tǒng)。控制方式為智能控制方式： 通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。而控制策略主要為傳感器控制，觸覺控制，視覺控制，聽覺控制和自適應(yīng)控制。

3.傳感器

本類機(jī)器人功能強(qiáng)大，而相應(yīng)的，其使用的傳感器種類也相當(dāng)多。主要有溫度傳感器(感覺溫度，從而作出天氣冷熱的結(jié)論)，視覺傳感器(對文字，圖像和景物等的識別)，觸覺傳感器等。通過不同傳感器信息的互相補(bǔ)充來獲得外界完整的信息，了解老人的情緒變化，以便作出相應(yīng)的反應(yīng)。

4.智能系統(tǒng)

由于護(hù)理關(guān)愛型機(jī)器人對機(jī)器人的反應(yīng)能力要求很高，需要機(jī)器人在接收到老人的情緒變化的信息后迅速作出反應(yīng)，因此需要人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息存儲的最大優(yōu)勢在于：大規(guī)模的并行處理和分布式信息存儲，良好的自適應(yīng)性，自組織性，以及很強(qiáng)的學(xué)習(xí)功能，容錯功能力。

以上內(nèi)容就是智能陪護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成，隨著科技的發(fā)展，這類型的機(jī)器人一定會越來越人性化，成為兒童的朋友老人的貼身保鏢，對社會的弱勢群體提供更多的幫助。

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