近些年，“懶人經(jīng)濟(jì)”快速興起，智能家居市場(chǎng)火熱異常，智能洗碗機(jī)、智能吸塵器等產(chǎn)品越來越受到人們的追捧，其中尤其是掃地機(jī)器人最為搶眼。

不過，已購(gòu)消費(fèi)者對(duì)該產(chǎn)品的評(píng)價(jià)卻爭(zhēng)議不斷，不少消費(fèi)者表示掃地機(jī)器人實(shí)際表現(xiàn)并不好用。雖然目前市面的掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)歷了多次技術(shù)升級(jí)，但類似亂撞，避障失靈，錯(cuò)位、卡死的問題卻依然頻頻發(fā)生，大大影響了實(shí)際體驗(yàn)。

01激光已顯弊端，視覺能否補(bǔ)足

作為掃地機(jī)器人的核心技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)直接關(guān)系到掃地機(jī)器人如何識(shí)別周圍環(huán)境，如何規(guī)劃清掃路線，如何避開障礙物，如何提高清掃效率等。目前市面上主流掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)主要有兩種，一種是激光導(dǎo)航，一種是視覺導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早，應(yīng)用也較為廣泛，是目前最成熟的掃地機(jī)器人導(dǎo)航方案，具有精度高、反應(yīng)快、穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。

不過激光導(dǎo)航本身也有著致命的缺點(diǎn)，受激光傳感器的布局限制，掃地機(jī)器人容易產(chǎn)生探測(cè)盲區(qū)，導(dǎo)致經(jīng)常發(fā)生避障失靈、延遲等問題，這也是目前市面上大部分激光掃地機(jī)器人的通病;而且所建地圖環(huán)境信息較少，在實(shí)現(xiàn)智能交互方面也有著很大的缺陷。

此外，掃地機(jī)機(jī)器人采用的激光雷達(dá)多為單一信息采集模式，在走廊等類似場(chǎng)景中容易出現(xiàn)假回環(huán)，導(dǎo)致位置丟失，無法快速準(zhǔn)確重新定位。

對(duì)于消費(fèi)者而言，智能化一直是最關(guān)注的點(diǎn)之一。而目前大多數(shù)激光方案的掃地機(jī)器人經(jīng)常因避障限制造成卡機(jī)、誤觸、誤掃等問題，需要消費(fèi)者隨時(shí)協(xié)助作業(yè)，這顯然與用戶的初衷相悖。

需求升級(jí)，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品力的要求越來越高，然而技術(shù)研發(fā)卻長(zhǎng)期落后市場(chǎng)。產(chǎn)品面臨迭代，如何找到一種功能性更強(qiáng)、智能拓展性更高的導(dǎo)航技術(shù)已成為了行業(yè)性難題。而隨著近些年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)取得突破性發(fā)展，視覺導(dǎo)航方案逐漸出現(xiàn)在各大廠商的視野。

02應(yīng)用性更強(qiáng)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯

視覺導(dǎo)航，顧名思義，即模擬人的視覺，通過搭載視覺傳感器采集環(huán)境信息，獲取機(jī)器在空間中的位置、方向和其他信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的識(shí)別和導(dǎo)航。

從工作原理上講，視覺導(dǎo)航可以獲取海量的、豐富的紋理信息，擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景辨識(shí)能力。視覺導(dǎo)航通過雙目采集到的2D環(huán)境信息，經(jīng)過算法處理生成的三維環(huán)境地圖，擁有豐富的語(yǔ)義信息，不僅可解算出機(jī)器與障礙物的距離，還有它的體積以及屬性信息，這對(duì)實(shí)現(xiàn)智能避障和交互提供了充足的前提條件。

當(dāng)然，視覺導(dǎo)航的缺點(diǎn)也很明顯，主要表現(xiàn)為精度不足和穩(wěn)定性較差。在靜態(tài)且簡(jiǎn)單的環(huán)境中，激光導(dǎo)航方案要優(yōu)于視覺導(dǎo)航方案，但在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)物體的環(huán)境中，視覺導(dǎo)航方案因?yàn)榭梢垣@取豐富的紋理信息，效果要明顯優(yōu)于激光方案。從家居環(huán)境的特征上說，視覺方案在避障和交互方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，在精度和穩(wěn)定性上仍需突破。

不過毫無疑問，作為近幾年來掃地機(jī)器人行業(yè)新興的導(dǎo)航方案，視覺導(dǎo)航被業(yè)界眾多人士認(rèn)為將會(huì)替代激光導(dǎo)航成為下一代主流導(dǎo)航技術(shù)。