為什么說(shuō)掃地機(jī)器人是家居環(huán)境中最A(yù)I的產(chǎn)品呢?因?yàn)樗钦麄€(gè)家居環(huán)境中少有的，甚至是唯一一個(gè)可以移動(dòng)的AIoT設(shè)備，意味著所需要處理的信息類別中更多一層識(shí)別能力，不僅是對(duì)于空間環(huán)境的識(shí)別，還有前進(jìn)道路的路徑規(guī)劃以及對(duì)于前進(jìn)道路上的障礙識(shí)別能力。

7月8日-10日，以“智聯(lián)世界，眾志成城”為主題的2021WAIC世界人工智能大會(huì)正式召開(kāi)。作為AI智能產(chǎn)業(yè)的重要峰會(huì)，2021WAIC主要討論了AI產(chǎn)業(yè)在實(shí)際生活場(chǎng)景中的落地應(yīng)用，其中最為人所熟知、最能代表AI產(chǎn)品的家居產(chǎn)品莫過(guò)于我們都非常熟悉的掃地機(jī)器人了。

為什么說(shuō)掃地機(jī)器人是家居環(huán)境中最A(yù)I的產(chǎn)品呢?因?yàn)樗钦麄€(gè)家居環(huán)境中少有的，甚至是唯一一個(gè)可以移動(dòng)的AIoT設(shè)備，意味著所需要處理的信息類別中更多一層識(shí)別能力，不僅是對(duì)于空間環(huán)境的識(shí)別，還有前進(jìn)道路的路徑規(guī)劃以及對(duì)于前進(jìn)道路上的障礙識(shí)別能力。

以石頭科技的掃地機(jī)器人T7S Plus為例，在AI能力方面的提升相較于前代的T7 Pro來(lái)說(shuō)是非常明顯的。核心的RR Mason?8.0算法配合前端新增加了3D Reactive AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)就可以獲得自主、高效的路線規(guī)劃、避障能力。

在清潔過(guò)程中，T7S Plus會(huì)先通過(guò)頂端的LDS激光模塊來(lái)勾畫(huà)出整個(gè)房屋空間的輪廓，在“腦海”中有一個(gè)大致的環(huán)境印象，并通過(guò)內(nèi)置的路徑數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃出合理的清潔路徑，這一點(diǎn)可以說(shuō)是目前掃地機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)配技能，不值一提。

但不同的是，T7S Plus在清潔的過(guò)程中，前端位置的AI結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)同樣可以發(fā)射激光并計(jì)算其返回時(shí)間來(lái)構(gòu)建空間模型，對(duì)前進(jìn)道路進(jìn)行毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)掃描，配合AI避障策略，能夠根據(jù)反饋的激光時(shí)間來(lái)構(gòu)建激光模型，這樣的掃描技術(shù)要比視覺(jué)攝像頭精度更高，同時(shí)激光掃描識(shí)別的范圍也更廣，對(duì)于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進(jìn)行很好的識(shí)別。

在我們之前的測(cè)試環(huán)節(jié)中，T7S Plus的障礙識(shí)別能力很高效，在遇到墻面的時(shí)候預(yù)減速效果更加明顯，同時(shí)激光掃描的出現(xiàn)也使得T7S Plus可以識(shí)別一些體積更小的障礙物。匹配更新一代的算法之后的T7S Plus的越障能力也要更強(qiáng)，幾乎可以獲得“障礙描邊大師”的稱號(hào)，沒(méi)有遺落任何一寸障礙物之外的地面空間。

在RR Mason?8.0算法中針對(duì)升降、震動(dòng)、膠刷等硬件功能進(jìn)行了重大的軟件迭代，并通過(guò)細(xì)化場(chǎng)景，增加測(cè)試案例，在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，包括我們上邊說(shuō)到的障礙物識(shí)別能力，甚至?xí)R(shí)別出障礙物究竟是什么并將其標(biāo)記在地圖中。

這種種的一切能力都使得掃地機(jī)器人產(chǎn)品更像是一臺(tái)行駛在家里的智能駕駛的汽車，擁有前進(jìn)路徑識(shí)別、障礙物避讓、針對(duì)不同路面的懸掛策略等自主智能識(shí)別能力。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，只需要下達(dá)一個(gè)清潔指令就好了，這也是為什么在掃地機(jī)器人是當(dāng)今社會(huì)讓人幸福感提升最為明顯的AIoT設(shè)備的原因所在。